El 15 de Junio tuvo lugar el Pleno de Investidura, en el que todos los miembros de la Corporación han tomado posesión de su cargo. En total, 25 concejales, 8 de PSOE, 5 de PP, 5 de Cs, 4 de Podemos, 2 de Vox y 1 de Más Madrid.
El candidato socialista Ángel Viveros ha obtenido el apoyo de 13 concejales (8 del PSOE, 4 de Podemos y uno de Más Madrid) ostentando así el bastón de mando de la ciudad en los próximos cuatro años.